یکی از پارک های تاریخی شهر تهران، پارک شفق واقع در یوسف آباد است. قدمت این پارک به زمان محمدرضا پهلوی برمی گردد. این پارک زیبا و سرسبز در گذشته پادگان نظامی بوده و بعدها قسمتی از اراضی پادگان تبدیل به بوستان شفق شده است.
در احداث این پارک به معماری پارک های فرانسه و ایتالیا توجه شده است. وجود حوض بزرگی در وسط پارک و صندلی های متعدد در اطرافش، افراد را تشویق به نشستن و لذت بردن از فضا می کند. امروزه امکانات متعددی در بوستان شفق وجود دارد؛ مثل فرهنگسرای شفق، کتابخانه، زمین بازی کودکان، کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان، سفره خانه سنتی، بوفه و کافه. وجود درخت های مختلف در فضای پارک، پوشش گیاهی بسیار متنوعی ایجاد کرده است. دو مجسمه برنزی واقع در پارک، اثر مجسمه ساز و نقاش معروف، پرویز تناولی، می باشد.